Paip keluli dibahagikan kepada paip keluli lancar dan paip keluli dikimpal. Proses pengeluaran paip keluli lancar melibatkan memasukkan bilet pepejal atau jongkong ke dalam tiub berongga, dan kemudian menggulungnya ke dalam saiz paip keluli yang diperlukan. Kaedah penembusan dan penggulungan yang berbeza digunakan membentuk kaedah yang berbeza untuk menghasilkan paip keluli lancar. Proses pengeluaran paip keluli yang dikimpal melibatkan lenturan paip kosong (plat keluli atau jalur) ke dalam bentuk tiub, dan kemudian mengimpal celah bersama untuk membentuk paip keluli. Oleh kerana kaedah pembentukan dan kimpalan yang berbeza digunakan, kaedah yang berbeza untuk menghasilkan paip keluli yang dikimpal terbentuk.
Paip keluli lancar terutamanya dihasilkan oleh kaedah rolling panas. Kaedah penyemperitan digunakan terutamanya untuk menghasilkan paip keluli aloi tinggi keplastikan rendah atau paip keluli berbentuk khas dan paip logam komposit yang sukar ditembusi. Kaedah rolling sejuk dan lukisan sejuk boleh terus memproses paip gelek panas menjadi paip keluli berdiameter kecil dan berdinding nipis. Proses kimpalan paip keluli adalah mudah, dengan kecekapan pengeluaran yang tinggi, kos rendah, dan pelbagai produk yang semakin meningkat.